Можно ли заливать 95 вместо 100

Нет, не рекомендуется. Если мотор рассчитан на АИ-100, а вы залили 95.

Моторы с требованием 100 (или 98+) рассчитаны на высокую степень форсирования. 95 даёт слишком малый запас по детонации.

Разово доехать до ближайшей АЗС со 100-м можно только в щадящем режиме.

Что делать

Без нагрузок. Долейте 98 или 100 при первой возможности.

Точная марка — на лючке бензобака и в сервисной книжке. Для конкретной модели — гайды по авто. Общая теория — октановое число.